*超：机器人可不知疲倦地全天候工作，其码垛速度远超人工操作（每分钟可达数十次循环），大幅缩短作业时间。
*稳定：凭借的运动控制系统和视觉/激光定位技术，机器人能实现毫米级的定位精度，确保垛型整齐、稳固，有效减少货物倒塌风险。
*降低成本：长期运行可显著降低人工成本与工险，同时减少因搬运不当造成的货物损耗。
*柔性适配：通过更换夹具或调整程序，机器人能快速适应不同尺寸、形状、重量的产品及多种垛型要求（如柱形、砖形、蜂窝形），满足柔性生产需求。
应用场景极其广泛：它已成为食品饮料、化工、家电电子、电商物流、建材制造等众多行业自动化生产线的标准配置。无论是将成品箱从输送线码放到标准托盘上，还是将袋装原料堆叠入库，或是完成整托货物的拆垛分拣，码垛机器人都是不可或缺的环节。

*负载能力：明确需搬运物品的大重量、尺寸、形状（箱、袋、桶、异形件）。邢台重工业较多（如钢构件、机械配件），负载要求可能较高。确保机器人额定负载（含夹具重量）留有余量（建议15-20%）。
*工作范围：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的空间尺寸（长宽高）。考虑机器人臂展能否覆盖所有点位，尤其注意老厂房可能存在高度限制。
*节拍速度：明确生产线要求的码垛速度（如每小时多少箱/袋）。机器人标称速度需满足并略高于实际需求，考虑加速/减速时间。

1.的性与生产力：
*高速稳定运行：采用的伺服驱动系统和精密的运动控制算法，机器人能够以远超人力的速度（通常每分钟可完成多次循环）进行抓取、提升、旋转和放置动作，实现24小时不间断作业，显著提升产线吞吐量和仓储周转效率。
*持续作业能力：不受疲劳、情绪、环境等因素影响，可全天候稳定运行，尤其适合高强度、大批量的连续生产场景。
2.的定位与操作：
*毫米级重复精度：具备极高的重复定位精度（通常在±0.1mm至±1mm范围内），确保每一层、每一垛货物都能对齐、整齐稳固，有效避免因码放不齐导致的倒塌风险，保障货物安全和仓储空间利用率。
*灵活适应多样产品：通过搭配不同的末端执行器（如吸盘、夹板、抓手）和视觉识别系统，能够自动识别、抓取和码放不同尺寸、形状、重量、材质的箱体、袋装物、桶罐等多种产品，适应柔性化生产需求。